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Seminar
SoSe 15: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Raúl Rojas
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Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden.
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Additional appointments
Wed, 2015-04-08 14:00 - 16:00Vorbesprechungstermin
Regular appointments
Wed, 2015-04-15 14:00 - 16:00
Wed, 2015-04-22 14:00 - 16:00
Wed, 2015-04-29 14:00 - 16:00
Wed, 2015-05-06 14:00 - 16:00
Wed, 2015-05-13 14:00 - 16:00
Wed, 2015-05-20 14:00 - 16:00
Wed, 2015-05-27 14:00 - 16:00
Wed, 2015-06-03 14:00 - 16:00
Wed, 2015-06-10 14:00 - 16:00
Wed, 2015-06-17 14:00 - 16:00
Wed, 2015-06-24 14:00 - 16:00
Wed, 2015-07-01 14:00 - 16:00
Wed, 2015-07-08 14:00 - 16:00
Wed, 2015-07-15 14:00 - 16:00