19311911 Seminar

SoSe 16: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Daniel Goehring

Kommentar

Inhalt:

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.

Schließen

13 Termine

Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung

Mi, 27.04.2016 14:00 - 16:00
Vorbesprechungstermin

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 04.05.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 11.05.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 18.05.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 25.05.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 01.06.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 08.06.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 15.06.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 22.06.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 29.06.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 06.07.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 13.07.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 20.07.2016 14:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Studienfächer A-Z