19311911 Seminar

SoSe 17: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Daniel Göhring

Kommentar

Inhalt:

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.

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Literaturhinweise

wird ggf. während der Veranstaltung bekannt gegeben.

2 Termine

Zusätzliche Termine

Mo, 10.04.2017 12:00 - 14:00
Vorbesprechung

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 031 (Arnimallee 7)

Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung

Mo, 26.06.2017 12:00 - 14:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 031 (Arnimallee 7)

Di, 25.07.2017 09:00 - 16:00
Abschlusspräsentationen

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Studienfächer A-Z