19311911 Seminar

WiSe 14/15: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Daniel Goehring

Kommentar

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.

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16 Termine

Zusätzliche Termine

Mi, 23.07.2014 10:00 - 12:00
Vorbesprechungstermin

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 031/A7 (Arnimallee 7)

Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung

Mi, 15.10.2014 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 22.10.2014 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 29.10.2014 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 05.11.2014 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 12.11.2014 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 19.11.2014 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 26.11.2014 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 03.12.2014 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 10.12.2014 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 17.12.2014 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 07.01.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 14.01.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 21.01.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 28.01.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 04.02.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 11.02.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Studienfächer A-Z