19311911 Seminar

WiSe 15/16: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Daniel Göhring

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Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.

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12 Class schedule

Additional appointments

Thu, 2015-11-05 10:00 - 12:00
Vorbesprechungstermin

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Location:
SR 031/A7 (Arnimallee 7)

Regular appointments

Wed, 2015-11-11 10:00 - 12:00

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Location:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2015-11-18 10:00 - 12:00

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Location:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2015-11-25 10:00 - 12:00

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Location:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2015-12-02 10:00 - 12:00

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Location:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2015-12-09 10:00 - 12:00

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Location:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2015-12-16 10:00 - 12:00

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2016-01-06 10:00 - 12:00

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Prof. Dr. Daniel Göhring

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2016-01-13 10:00 - 12:00

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2016-01-20 10:00 - 12:00

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Prof. Dr. Daniel Göhring

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2016-01-27 10:00 - 12:00

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2016-02-03 10:00 - 12:00

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2016-02-10 10:00 - 12:00

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Prof. Dr. Daniel Göhring

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Subjects A - Z