19327001 Vorlesung

WiSe 17/18: Blockveranstaltung: Robotik

Raul Rojas Gonzalez

Kommentar

Blockkurs Robotik

ab Di 25. Juli, täglich. 14 Termine

Wir bieten die VL Robotik als Blockkurs und Zusatzangebot in den Ferien an. Der Schwerpunkt liegt auf autonome Fahrzeuge. Modellfahrzeuge 1:10 stehen für die Übungsaufgaben zur Verfügung. Die VL findet von 10 bis 12 statt, Übungen nachmittags.

Inhalte

  1. Aufbau von Robotern,
  2. Robotic Operating System,
  3. Sensoren: Videokameras und Lidar,
  4. Planung und Navigation,
  5. Erkennung von Objekten,
  6. Navigation auf der Autobahn,
  7.  Programmierung von Verkehrsregeln.

Die Blockvorlesung ist ein Experiment. Wir wollen erreichen, dass Studenten in kurzer Zeit die Modellfahrzeuge mit all den Sensoren programmieren und komplexe Navigationsaufgaben meistern können.

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Zusätzliche Termine

Mo, 02.10.2017 10:00 - 12:00

Dozenten:
Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Studienfächer A-Z