19311911 Seminar

WiSe 18/19: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Daniel Göhring

Kommentar

Inhalt:

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.

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Literaturhinweise

tba

4 Termine

Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung

Mo, 15.10.2018 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/053 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 07.01.2019 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/053 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 25.02.2019 09:00 - 18:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 031 (Arnimallee 7)

Di, 26.02.2019 09:00 - 18:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 031 (Arnimallee 7)

Studienfächer A-Z