19311911 Seminar

SoSe 15: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Raúl Rojas

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Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.

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14 Class schedule

Additional appointments

Wed, 2015-04-08 14:00 - 16:00
Vorbesprechungstermin

Lecturers:
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Wed, 2015-04-15 14:00 - 16:00

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Wed, 2015-04-22 14:00 - 16:00

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Wed, 2015-04-29 14:00 - 16:00

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Wed, 2015-05-06 14:00 - 16:00

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Wed, 2015-05-13 14:00 - 16:00

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Wed, 2015-05-20 14:00 - 16:00

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Wed, 2015-05-27 14:00 - 16:00

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