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Seminar
SoSe 15: Seminar: Technische Informatik
Jochen Schiller
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Lokalisierung: Inertialsensorik und Funksysteme
Inhalt:
- Was ist Lokalisierung? Wie geht Lokalisierung (Nah- und Fernbereich) und womit kann Lokalisierung realisiert werden?
- Methoden der Lokalisierung: Inertial-, Funksysteme und deren Kombination
- Genauigkeitsabschätzung und Unsicherheitsbetrachtung der einzelnen Methoden
- Online Lokalisierung und Visualisierung, Ansätze und Realisierungen
- Ggf. praktische Experimente und selbständige Realisierungen der Teilnehmer
Studierende sollen, basierend auf diversen Forschungsergebnissen und eigenständiger Materialsuche eine 12-15-seitige Ausarbeitung erstellen, welche wissenschaftlichen Ansprüchen an Inhalt und Aufbau genügt. Weiterhin ist ein ca. 30-minütiger Vortrag zu erstellen, der die Kernaussagen der Ausarbeitung weitergibt. Im Rahmen des Seminars werden ebenso Review-Techniken eingeübt, welche die Arbeiten der anderen Teilnehmer bewerten sollen.
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Regular appointments
Wed, 2015-04-15 16:00 - 18:00
Wed, 2015-04-22 16:00 - 18:00
Wed, 2015-04-29 16:00 - 18:00
Wed, 2015-05-06 16:00 - 18:00
Wed, 2015-05-13 16:00 - 18:00
Wed, 2015-05-20 16:00 - 18:00
Wed, 2015-05-27 16:00 - 18:00
Wed, 2015-06-03 16:00 - 18:00
Wed, 2015-06-10 16:00 - 18:00
Wed, 2015-06-17 16:00 - 18:00
Wed, 2015-06-24 16:00 - 18:00
Wed, 2015-07-01 16:00 - 18:00
Wed, 2015-07-08 16:00 - 18:00
Wed, 2015-07-15 16:00 - 18:00
Lokalisierung: Inertialsensorik und Funksysteme
Inhalt: Was ist Lokalisierung? Wie geht Lokalisierung (Nah- und Fernbereich) und womit kann Lokalisierung realisiert werden? Methoden der ... read more