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Seminar
SoSe 19: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Göhring
Kommentar
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.
Schließen13 Termine
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Do, 11.04.2019 10:00 - 12:00
Do, 18.04.2019 10:00 - 12:00
Do, 25.04.2019 10:00 - 12:00
Do, 02.05.2019 10:00 - 12:00
Do, 09.05.2019 10:00 - 12:00
Do, 16.05.2019 10:00 - 12:00
Do, 23.05.2019 10:00 - 12:00
Do, 06.06.2019 10:00 - 12:00
Do, 13.06.2019 10:00 - 12:00
Do, 20.06.2019 10:00 - 12:00
Do, 27.06.2019 10:00 - 12:00
Do, 04.07.2019 10:00 - 12:00
Do, 11.07.2019 10:00 - 12:00
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie ... Lesen Sie weiter