SoSe 19: Softwareprojekt: Intelligente Systeme und Robotik
Daniel Göhring
Zusätzl. Angaben / Voraussetzungen
Zielgruppe:
Masterstudenten (Bachelorstudenten ab dem 5. Semester)
Voraussetzungen:
Kenntnisse C/C++, git
Kommentar
Inhalt:
Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der Aufgaben werden fachübergreifende Kenntnisse erworben, Teamfähigkeit gefördert und die Praktiken guter Softwareentwicklung nähergebracht. Weitere Informationen zu den Autonomos-Labs gibt es unter: http://www.autonomos-labs.de
SchließenLiteraturhinweise
Wird noch bekannt gegeben
13 Termine
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Inhalt:
Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus ... Lesen Sie weiter