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Seminar
SoSe 20: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Göhring
Zusätzl. Angaben / Voraussetzungen
Vorbesprechung am 16.04., 12-14 Uhr, im Raum 006 der Takustr. 9.
Kommentar
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.
Schließen13 Termine
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Do, 16.04.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 23.04.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 30.04.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 07.05.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 14.05.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 28.05.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 04.06.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 11.06.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 18.06.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 25.06.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 02.07.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 09.07.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 16.07.2020 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie ... Lesen Sie weiter