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Seminar
SoSe 22: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Göhring
Kommentar
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.
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Zusätzliche Termine
Do, 04.08.2022 09:00 - 16:00Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Fr, 22.04.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 29.04.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 06.05.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 13.05.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 20.05.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 27.05.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 03.06.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 10.06.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 17.06.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 24.06.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 01.07.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 08.07.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 15.07.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 22.07.2022 08:00 - 10:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie ... Lesen Sie weiter