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WiSe 12/13: Softwareprojekt: Entwicklung eines autonomen Modellautos

Seyed Hamidreza Mobalegh

Zusätzl. Angaben / Voraussetzungen

Blockveranstaltung vor WS12/13; täglich von 14-17 Uhr im Robotiklabor 020 der Arnimallee 7

Kommentar

Inhalt In dieser Blockveranstaltung wird ein autonomes Modellauto im Maßstab1:10 weiterentwickelt, das am Carolo-Cup ( http://racing.berlin-united.org ) teilnehmen soll. Das Auto soll autonom eine unbekannte Rennstrecke mit und ohne Hindernissen abfahren können, sowie in eine freie Parklücke einparken. Als Eingabedaten werden Kamerabilder verwendet, die ausgewertet werden müssen. Diese Daten sollen dann von der Lenkregelung zum Halten der Fahrspur verwendet werden. Die Ansteuerung der Motoren erfolgt über einen separaten Mikrocontroller. Mögliche Themengebiete umfassen Computer Vision, Verhaltensprogrammierung, Selbstlokalisierung und Modellierung, Auswertung von Sensordaten, Anwendung von Lernverfahren, uvm. Bei der Umsetzung der Aufgaben werden fachübergreifende Kenntnisse erworben, Teamfähigkeit gefördert und Praktiken der guten Software-Entwicklung geübt. Zielgruppe Studenten ab dem 5. Semester Voraussetzungen Studenten mit Interesse an Künstlicher Intelligenz und Robotik Schließen