19517g
Verschiedenes
WiSe 12/13: Softwareprojekt Intelligente Systeme und Robotik
Seyed Hamidreza Mobalegh
Zusätzl. Angaben / Voraussetzungen
1,2,3
Kommentar
Inhalt RoboCup ist das spielerische Forschungsfeld für Robotik und intelligente Systeme. Das Roboter-Fußballteam "FUmanoids" der FU hat in den vergangenen Jahren in den internationalen Wettbewerben beachtliche Erfolge erzielt. Im Softwareprojekt soll die Software der Roboter für die Weltmeisterschaft 2013 weiterentwickelt werden. Die Teilnehmer werden sich in zwei Gruppen aufteilen, die auf der Basis der vorhandenen Roboter und des FUmanoid-Quellcodes ihr "eigenes" Fußballteam entwickeln und im Laufe des Semesters in mehreren Turnierspielen gegeneinander antreten. Mögliche Themengebiete umfassen Computer Vision, Verhaltensprogrammierung, Teamkommunikation, Selbstlokalisierung und Modellierung, Auswertung von Sensoren, Anwendung von Lernverfahren, uvm. Bei der Umsetzung der Aufgaben werden fachübergreifende Kenntnisse erworben, Teamfähigkeit gefördert und Praktiken der guten Software-Entwicklung geübt. Weitere Informationen zu den FUmanoids unter http://www.fumanoids.de Zielgruppe Master- und Diplomstudenten (ggf. Bachelorstudenten ab dem 5. Semester) Voraussetzungen - Teamfähigkeit - Zeit (15 SWS inkl. wöchentlicher Projektbesprechung) - Interesse an und Grundkenntnisse von Robotik, Computer Vision, Maschinenlernen und/oder Künstlicher Intelligenz - Grundkenntnisse in C++ und die Nutzung von git sollten sich vorher angeeignet werden Literatur wird noch bekannt gegeben Schließen
16 Termine
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Mi, 17.10.2012 14:00 - 18:00
Mi, 24.10.2012 14:00 - 18:00
Mi, 31.10.2012 14:00 - 18:00
Mi, 07.11.2012 14:00 - 18:00
Mi, 14.11.2012 14:00 - 18:00
Mi, 21.11.2012 14:00 - 18:00
Mi, 28.11.2012 14:00 - 18:00
Mi, 05.12.2012 14:00 - 18:00
Mi, 12.12.2012 14:00 - 18:00
Mi, 19.12.2012 14:00 - 18:00
Mi, 09.01.2013 14:00 - 18:00
Mi, 16.01.2013 14:00 - 18:00
Mi, 23.01.2013 14:00 - 18:00
Mi, 30.01.2013 14:00 - 18:00
Mi, 06.02.2013 14:00 - 18:00
Mi, 13.02.2013 14:00 - 18:00