Das Seminar kann als Vorbereitung für eine Master- oder Diplomarbeit in der AG "Intelligente Systeme und Robotik" dienen. Folgende Themen aus dem Gebiet der Autonomen Fahrzeuge stehen zur Auswahl: Fahrplanung in dynamischen Situationen, Fahrplanung mit begrenztem Wissen, Lokalisierung mittels Landmarken, Objekterkennung im Straßenverkehr. Schließen