WiSe 13/14: Robotics
Manfred Hild
Comments
Der humanoide Roboter Myon (siehe Neurorobotik) wird 2015 in einer Bühnenproduktion der Komischen Oper mitwirken. Dafür wird er sehen, hören, sprechen, lernen und sich zielgerichtet bewegen müssen. Um diese Fähigkeiten implementieren zu können, stellt die Vorlesung aktuelle Algorithmen aus den folgenden fünf Themenblöcken vor: 1. Active Vision, 2. Sensomotorische Regelschleifen, 3. Audiosignalverarbeitung, 4. Verhaltensregelung und 5. Lernverfahren. Die vorlesungsbegleitenden Übungen werden zum Teil mit realen Robotern und Versuchsaufbauten durchgeführt. Es werden außer mathematischen Grundkenntnissen der Analysis und linearen Algebra keine speziellen Vorkenntnisse erwartet.
Students interested in robotics and the synthetic approach to artificial intelligence. As a prerequisite, student should have basic knowledge of maths, in particular linear algebra and a bit of optimization.
Handbook of Robotics (partially online at Googlebooks)
Robotics: modelling, planning and control, by Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani
LaValle's Planning Algorithms
Robot Modeling and Control close
15 Class schedule
Additional appointments
Mon, 2013-10-14 10:00 - 12:00
Location:
SR 031/A6 Seminarraum (Arnimallee 6)
Regular appointments