WiSe 14/15: Forschungspraktikum: Indoorlokalisierung
Simon Schmitt
Kommentar
Die Arbeitsgruppe Technische Informatik beschäftigt sich mit der Lokalisierung von Personen oder Objekten innerhalb von Gebäuden durch drahtlose Sensornetzwerke. Durch Distanzmessung im 2,4 GHz Band über Bestimmung der Funklaufzeiten zwischen einem mobilen, zu lokalisierenden Knoten und festen Ankerknoten kann über Lokalisierungsalgorithmen eine geschätzte Position berechnet werden. Da die Signale Reflektionen (multi-path) und Pfadverlusten (path loss) unterliegen, ist es von besonderem Interesse sowohl die Hardware als auch die Lokalisierungsalgorithmen in verschiedenen Gebäuden unter verschiedenen Bedingungen zu testen. Um die Resultate bewerten zu können, wird der mobile Knoten während der Datenaufzeichnung auf einem Roboter platziert, welcher den zur Verfügung stehenden Freiraum selbstständig und systematisch abfährt. Zu den Fragestellungen zählt sowohl der Einfluss des Gebäudeaufbaus als auch die un-/vorteilhafte Platzierung der Ankerknoten.
In diesem Forschungspraktikum sollen zunächst Grundlagen im Umgang mit mobilen Robotern (Robot Operating System) und Grundlagen bzw. Eigenschaften der funkbasierten Indoorlokalisierung im drahtlosen Sensornetzwerk erlernt werden. Anschließend werden selbstständig Experimente in verschiedenen Gebäuden und Szenarien durchgeführt. Die aufgezeichneten Daten werden analysiert und bewertet. Erfahrungen und Ergebnisse werden zum Abschluss als Präsentationen analysiert und diskutiert.
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