19311911 Seminar

WiSe 14/15: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Daniel Goehring

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Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.

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16 Class schedule

Additional appointments

Wed, 2014-07-23 10:00 - 12:00
Vorbesprechungstermin

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Location:
SR 031/A7 (Arnimallee 7)

Regular appointments

Wed, 2014-10-15 10:00 - 12:00

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2014-10-22 10:00 - 12:00

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Location:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2014-10-29 10:00 - 12:00

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Location:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2014-11-05 10:00 - 12:00

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Location:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2014-11-12 10:00 - 12:00

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Prof. Dr. Daniel Göhring

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2014-11-19 10:00 - 12:00

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2014-11-26 10:00 - 12:00

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Prof. Dr. Daniel Göhring

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2014-12-03 10:00 - 12:00

Lecturers:
Prof. Dr. Daniel Göhring

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2014-12-10 10:00 - 12:00

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Prof. Dr. Daniel Göhring

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2014-12-17 10:00 - 12:00

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2015-01-07 10:00 - 12:00

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Wed, 2015-01-14 10:00 - 12:00

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Wed, 2015-01-21 10:00 - 12:00

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Wed, 2015-01-28 10:00 - 12:00

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Wed, 2015-02-04 10:00 - 12:00

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Wed, 2015-02-11 10:00 - 12:00

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Subjects A - Z