19311911 Seminar

WiSe 15/16: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Daniel Göhring

Kommentar

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.

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12 Termine

Zusätzliche Termine

Do, 05.11.2015 10:00 - 12:00
Vorbesprechungstermin

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 031/A7 (Arnimallee 7)

Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung

Mi, 11.11.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 18.11.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 25.11.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 02.12.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 09.12.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 16.12.2015 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 06.01.2016 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 13.01.2016 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 20.01.2016 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 27.01.2016 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 03.02.2016 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 10.02.2016 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Studienfächer A-Z