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Seminar
WiSe 15/16: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Göhring
Kommentar
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden.
Schließen12 Termine
Zusätzliche Termine
Do, 05.11.2015 10:00 - 12:00Vorbesprechungstermin
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Mi, 11.11.2015 10:00 - 12:00
Mi, 18.11.2015 10:00 - 12:00
Mi, 25.11.2015 10:00 - 12:00
Mi, 02.12.2015 10:00 - 12:00
Mi, 09.12.2015 10:00 - 12:00
Mi, 16.12.2015 10:00 - 12:00
Mi, 06.01.2016 10:00 - 12:00
Mi, 13.01.2016 10:00 - 12:00
Mi, 20.01.2016 10:00 - 12:00
Mi, 27.01.2016 10:00 - 12:00
Mi, 03.02.2016 10:00 - 12:00
Mi, 10.02.2016 10:00 - 12:00