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Seminar
WiSe 15/16: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Göhring
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Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden.
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Thu, 2015-11-05 10:00 - 12:00Vorbesprechungstermin
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Wed, 2015-11-11 10:00 - 12:00
Wed, 2015-11-18 10:00 - 12:00
Wed, 2015-11-25 10:00 - 12:00
Wed, 2015-12-02 10:00 - 12:00
Wed, 2015-12-09 10:00 - 12:00
Wed, 2015-12-16 10:00 - 12:00
Wed, 2016-01-06 10:00 - 12:00
Wed, 2016-01-13 10:00 - 12:00
Wed, 2016-01-20 10:00 - 12:00
Wed, 2016-01-27 10:00 - 12:00
Wed, 2016-02-03 10:00 - 12:00
Wed, 2016-02-10 10:00 - 12:00