19304701
Vorlesung
WiSe 16/17: Robotik
Daniel Göhring
Hinweise für Studierende
Übungen siehe 19304702.
Zusätzl. Angaben / Voraussetzungen
Voraussetzungen:
Interesse an Robotik mit Anwendungen an autonomen Fahrzeugen. Grundwissen in Mathematik, insbesondere Lineare Algebra und Optimisierung.
Kommentar
Literaturhinweise
Literatur:
Bruno Siciliano, Oussama Khatib: Handbook of Robotics (partially online at Googlebooks) Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani: Robotics: modelling, planning and ... Lesen Sie weiter13 Termine
Zusätzliche Termine
Mo, 13.02.2017 08:00 - 10:00Klausur
Nachklausur
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Mo, 24.10.2016 08:00 - 10:00
Mo, 31.10.2016 08:00 - 10:00
Mo, 07.11.2016 08:00 - 10:00
Mo, 14.11.2016 08:00 - 10:00
Mo, 21.11.2016 08:00 - 10:00
Mo, 28.11.2016 08:00 - 10:00
Mo, 05.12.2016 08:00 - 10:00
Mo, 12.12.2016 08:00 - 10:00
Mo, 09.01.2017 08:00 - 10:00
Mo, 16.01.2017 08:00 - 10:00
Mo, 23.01.2017 08:00 - 10:00
Mo, 30.01.2017 08:00 - 10:00
Mo, 06.02.2017 08:00 - 10:00
Inhalt:
Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Robotik. Sie ist in folgende Themenschwerpunkte untergliedert: Bewegungserzeugung und dynamische Regelungsverfahren: Dieser ... Lesen Sie weiter