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Seminar
WiSe 16/17: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Göhring
Kommentar
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden.
Schließen12 Termine
Zusätzliche Termine
Mi, 09.11.2016 10:00 - 12:00Vorbesprechung!
Mi, 22.02.2017 10:00 - 17:00
Abschlusspräsentation
Do, 23.02.2017 10:00 - 17:00
Abschlusspräsentation
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Mi, 16.11.2016 10:00 - 12:00
Mi, 23.11.2016 10:00 - 12:00
Mi, 30.11.2016 10:00 - 12:00
Mi, 07.12.2016 10:00 - 12:00
Mi, 14.12.2016 10:00 - 12:00
Mi, 04.01.2017 10:00 - 12:00
Mi, 11.01.2017 10:00 - 12:00
Mi, 18.01.2017 10:00 - 12:00
Mi, 25.01.2017 10:00 - 12:00
Mi, 01.02.2017 10:00 - 12:00
Mi, 08.02.2017 10:00 - 12:00
Mi, 15.02.2017 10:00 - 12:00
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: ... Lesen Sie weiter