19304701
Vorlesung
WiSe 17/18: Robotik
Daniel Göhring
Hinweise für Studierende
Übungen siehe 19304702.
Zusätzl. Angaben / Voraussetzungen
Voraussetzungen:
Interesse an Robotik mit Anwendungen an autonomen Fahrzeugen. Grundwissen in Mathematik, insbesondere Lineare Algebra und Optimisierung. Die Studierenden werden mit einem ... Lesen Sie weiterKommentar
Literaturhinweise
Literatur:
Bruno Siciliano, Oussama Khatib: Handbook of Robotics (partially online at Googlebooks) Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani: Robotics: modelling, planning and ... Lesen Sie weiter14 Termine
Zusätzliche Termine
Mo, 12.02.2018 08:00 - 10:00Klausur
Nachklausur
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Mo, 23.10.2017 08:00 - 10:00
Mo, 30.10.2017 08:00 - 10:00
Mo, 06.11.2017 08:00 - 10:00
Mo, 13.11.2017 08:00 - 10:00
Mo, 20.11.2017 08:00 - 10:00
Mo, 27.11.2017 08:00 - 10:00
Mo, 04.12.2017 08:00 - 10:00
Mo, 11.12.2017 08:00 - 10:00
Mo, 18.12.2017 08:00 - 10:00
Mo, 08.01.2018 08:00 - 10:00
Mo, 15.01.2018 08:00 - 10:00
Mo, 22.01.2018 08:00 - 10:00
Mo, 29.01.2018 08:00 - 10:00
Mo, 05.02.2018 08:00 - 10:00
Inhalt:
Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Robotik. Sie ist in folgende Themenschwerpunkte untergliedert: Bewegungserzeugung und dynamische Regelungsverfahren: ... Lesen Sie weiter