19327001 Lecture

WiSe 17/18: Block couse Robotics

Raul Rojas Gonzalez

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Blockkurs Robotik

ab Di 25. Juli, täglich. 14 Termine

Wir bieten die VL Robotik als Blockkurs und Zusatzangebot in den Ferien an. Der Schwerpunkt liegt auf autonome Fahrzeuge. Modellfahrzeuge 1:10 stehen für die Übungsaufgaben zur Verfügung. Die VL findet von 10 bis 12 statt, Übungen nachmittags.

Inhalte

  1. Aufbau von Robotern,
  2. Robotic Operating System,
  3. Sensoren: Videokameras und Lidar,
  4. Planung und Navigation,
  5. Erkennung von Objekten,
  6. Navigation auf der Autobahn,
  7.  Programmierung von Verkehrsregeln.

Die Blockvorlesung ist ein Experiment. Wir wollen erreichen, dass Studenten in kurzer Zeit die Modellfahrzeuge mit all den Sensoren programmieren und komplexe Navigationsaufgaben meistern können.

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Additional appointments

Mon, 2017-10-02 10:00 - 12:00

Lecturers:
Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Subjects A - Z