19304701
Vorlesung
WiSe 18/19: Robotik
Daniel Göhring
Hinweise für Studierende
Übungen siehe 19304702.
Zusätzl. Angaben / Voraussetzungen
Voraussetzungen:
Interesse an Robotik mit Anwendungen an autonomen Fahrzeugen. Grundwissen in Mathematik, insbesondere Lineare Algebra und Optimisierung. Die Studierenden werden mit einem ... Lesen Sie weiterKommentar
Literaturhinweise
Literatur:
Bruno Siciliano, Oussama Khatib: Handbook of Robotics (partially online at Googlebooks) Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani: Robotics: modelling, planning and ... Lesen Sie weiter15 Termine
Zusätzliche Termine
Mo, 11.02.2019 08:00 - 10:00Klausurtermin
Nachklausur
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Mo, 15.10.2018 08:00 - 10:00
Mo, 22.10.2018 08:00 - 10:00
Mo, 29.10.2018 08:00 - 10:00
Mo, 05.11.2018 08:00 - 10:00
Mo, 12.11.2018 08:00 - 10:00
Mo, 19.11.2018 08:00 - 10:00
Mo, 26.11.2018 08:00 - 10:00
Mo, 03.12.2018 08:00 - 10:00
Mo, 10.12.2018 08:00 - 10:00
Mo, 17.12.2018 08:00 - 10:00
Mo, 07.01.2019 08:00 - 10:00
Mo, 14.01.2019 08:00 - 10:00
Mo, 21.01.2019 08:00 - 10:00
Mo, 28.01.2019 08:00 - 10:00
Mo, 04.02.2019 08:00 - 10:00
Inhalt:
Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Robotik. Sie ist in folgende Themenschwerpunkte untergliedert: Bewegungserzeugung und dynamische Regelungsverfahren: Dieser ... Lesen Sie weiter