WiSe 19/20: Mikroprozessor-Praktikum
Achim Liers
Zusätzl. Angaben / Voraussetzungen
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Gruppe A, Mittwoch, 12-16 Uhr Takustraße 9, Raum K63
Gruppe B, Donnerstag, 12-16 Uhr Takustraße 9, Raum K63
Kommentar
Die überwältigende Mehrheit zukünftiger Computersysteme wird durch miteinander kommunizierende, eingebettete Systeme geprägt sein. Diese finden sich in Maschinensteuerungen, Haushaltsgeräten, Kraftfahrzeugen, Flugzeugen, intelligenten Gebäuden etc. und werden zukünftig immer mehr in Netze wie dem Internet eingebunden sein.
Das Praktikum wird auf die Architektur eingebetteter Systeme eingehen und die Unterschiede zu traditionellen PC-Architekturen (z.B. Echtzeitfähigkeit, Interaktion mit der Umgebung) anhand praktischer Beispiele aufzeigen. Das Praktikum basiert auf 16- bzw. 32-Bit-Mikrocontrollersystemen.
Schwerpunkte des in einzelne Versuche gegliederten Praktikums sind:
- Registerstrukturen
- Speicherorganisation
- hardwarenahe Assembler- und Hochsprachenprogrammierung
- I/O-System- und Timer-Programmierung
- Interrupt-System
- Watchdog-Logik
- Analogschnittstellen
- Bussystemanbindung von Komponenten
- Kommunikation (seriell, CAN-Bus, Ethernet, Funk und USB)
- Ansteuerung von Modellen und Nutzung unterschiedlichster Sensorik
Literaturhinweise
- Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie: The C Programming Language, Second Edition, Prentice Hall, 1988.
32 Termine
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung