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Seminar
WiSe 21/22: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Göhring
Kommentar
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.
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Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Do, 21.10.2021 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 28.10.2021 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 04.11.2021 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 11.11.2021 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 18.11.2021 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 25.11.2021 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 02.12.2021 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 09.12.2021 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 16.12.2021 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 06.01.2022 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 13.01.2022 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 20.01.2022 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 27.01.2022 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 03.02.2022 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 10.02.2022 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 17.02.2022 12:00 - 14:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie ... Lesen Sie weiter