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Seminar
WiSe 22/23: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Göhring
Kommentar
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.
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Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Do, 20.10.2022 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 27.10.2022 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 03.11.2022 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 10.11.2022 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 17.11.2022 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 24.11.2022 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 01.12.2022 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 08.12.2022 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 15.12.2022 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 05.01.2023 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 12.01.2023 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 19.01.2023 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 26.01.2023 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 02.02.2023 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 09.02.2023 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 16.02.2023 10:00 - 12:00
Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie ... Lesen Sie weiter