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Seminar
SoSe 17: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Göhring
Kommentar
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden.
SchließenLiteraturhinweise
wird ggf. während der Veranstaltung bekannt gegeben.
2 Termine
Zusätzliche Termine
Mo, 10.04.2017 12:00 - 14:00Vorbesprechung
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Mo, 26.06.2017 12:00 - 14:00 Di, 25.07.2017 09:00 - 16:00Abschlusspräsentationen
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B: ... Lesen Sie weiter