19304701
Vorlesung
SoSe 20: Robotik
Daniel Göhring
Zusätzl. Angaben / Voraussetzungen
Voraussetzungen:
Interesse an Robotik mit Anwendungen an autonomen Fahrzeugen. Grundwissen in Mathematik, insbesondere Lineare Algebra und Optimisierung. Die Studierenden werden mit einem ... Lesen Sie weiterKommentar
Literaturhinweise
Literatur:
Bruno Siciliano, Oussama Khatib: Handbook of Robotics (partially online at Googlebooks) Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani: Robotics: modelling, planning and ... Lesen Sie weiter14 Termine
Zusätzliche Termine
Mo, 12.10.2020 10:00 - 12:00Klausur
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Mo, 21.09.2020 10:00 - 12:00
Di, 22.09.2020 10:00 - 12:00
Mi, 23.09.2020 10:00 - 12:00
Do, 24.09.2020 10:00 - 12:00
Fr, 25.09.2020 10:00 - 12:00
Mo, 28.09.2020 10:00 - 12:00
Di, 29.09.2020 10:00 - 12:00
Mi, 30.09.2020 10:00 - 12:00
Do, 01.10.2020 10:00 - 12:00
Fr, 02.10.2020 10:00 - 12:00
Mo, 05.10.2020 10:00 - 12:00
Di, 06.10.2020 10:00 - 12:00
Mi, 07.10.2020 10:00 - 12:00
Do, 08.10.2020 10:00 - 12:00
Robotik
Robotik
Robotik
Robotik
Robotik
Robotik
Robotik
Robotik
Robotik
Robotik
Robotik
Robotik
Robotik
Robotik
Inhalt:
Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Robotik. Sie ist in folgende Themenschwerpunkte untergliedert: Bewegungserzeugung und dynamische Regelungsverfahren: Dieser ... Lesen Sie weiter