Vorlesungsverzeichnis

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SoSe 21: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Daniel Göhring

Kommentar

Inhalt:

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
Kartengenerierung aus Trajektorien
C2C-/C2X-Kommunikation
Objekttracking-/prediction
Sensor- / Datenfusion
Lokalisierung mit Map Matching
Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
Automatische Sensorkalibrierung
Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.

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13 Termine

Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung

Mo, 12:00 - 14:00 Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge 13 Termine

Mo, 12.04.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 19.04.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 26.04.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 03.05.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 10.05.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 17.05.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 31.05.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 07.06.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 14.06.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
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Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 21.06.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 28.06.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
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Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 05.07.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
Virtueller Raum 14

Mo, 12.07.2021 12:00 - 14:00

Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
Virtueller Raum 14

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Ort: Virtueller Raum 14

Zeit: Mo 12:00-14:00

Erster Termin: 12.04.2021

Unterrichtssprache: Deutsch

SWS: 2

Credits: 5 (für Austausch-studierende)

Teilnehmerzahl: 20

Platzbeschränkung: Ja

Teilnahmepflicht: Ja

Fachsemester: 0

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