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Seminar
WiSe 14/15: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Goehring
Kommentar
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden.
Schließen16 Termine
Zusätzliche Termine
Mi, 23.07.2014 10:00 - 12:00Vorbesprechungstermin
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Mi, 15.10.2014 10:00 - 12:00
Mi, 22.10.2014 10:00 - 12:00
Mi, 29.10.2014 10:00 - 12:00
Mi, 05.11.2014 10:00 - 12:00
Mi, 12.11.2014 10:00 - 12:00
Mi, 19.11.2014 10:00 - 12:00
Mi, 26.11.2014 10:00 - 12:00
Mi, 03.12.2014 10:00 - 12:00
Mi, 10.12.2014 10:00 - 12:00
Mi, 17.12.2014 10:00 - 12:00
Mi, 07.01.2015 10:00 - 12:00
Mi, 14.01.2015 10:00 - 12:00
Mi, 21.01.2015 10:00 - 12:00
Mi, 28.01.2015 10:00 - 12:00
Mi, 04.02.2015 10:00 - 12:00
Mi, 11.02.2015 10:00 - 12:00