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Seminar
WiSe 14/15: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Goehring
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Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden.
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Wed, 2014-07-23 10:00 - 12:00Vorbesprechungstermin
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Wed, 2014-10-15 10:00 - 12:00
Wed, 2014-10-22 10:00 - 12:00
Wed, 2014-10-29 10:00 - 12:00
Wed, 2014-11-05 10:00 - 12:00
Wed, 2014-11-12 10:00 - 12:00
Wed, 2014-11-19 10:00 - 12:00
Wed, 2014-11-26 10:00 - 12:00
Wed, 2014-12-03 10:00 - 12:00
Wed, 2014-12-10 10:00 - 12:00
Wed, 2014-12-17 10:00 - 12:00
Wed, 2015-01-07 10:00 - 12:00
Wed, 2015-01-14 10:00 - 12:00
Wed, 2015-01-21 10:00 - 12:00
Wed, 2015-01-28 10:00 - 12:00
Wed, 2015-02-04 10:00 - 12:00
Wed, 2015-02-11 10:00 - 12:00