19311911 Seminar

WiSe 16/17: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Daniel Göhring

Kommentar

Inhalt:

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.

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12 Termine

Zusätzliche Termine

Mi, 09.11.2016 10:00 - 12:00
Vorbesprechung!

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 22.02.2017 10:00 - 17:00
Abschlusspräsentation

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 031 (Arnimallee 7)

Do, 23.02.2017 10:00 - 17:00
Abschlusspräsentation

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 031 (Arnimallee 7)

Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung

Mi, 16.11.2016 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 23.11.2016 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 30.11.2016 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 07.12.2016 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 14.12.2016 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 04.01.2017 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 11.01.2017 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 18.01.2017 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 25.01.2017 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 01.02.2017 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 08.02.2017 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 15.02.2017 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 140 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Studienfächer A-Z