19311911 Seminar

SoSe 15: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Raúl Rojas

Kommentar

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.

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14 Termine

Zusätzliche Termine

Mi, 08.04.2015 14:00 - 16:00
Vorbesprechungstermin

Dozenten:
Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung

Mi, 15.04.2015 14:00 - 16:00

Dozenten:
Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 22.04.2015 14:00 - 16:00

Dozenten:
Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 29.04.2015 14:00 - 16:00

Dozenten:
Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 06.05.2015 14:00 - 16:00

Dozenten:
Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 13.05.2015 14:00 - 16:00

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Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 20.05.2015 14:00 - 16:00

Dozenten:
Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 27.05.2015 14:00 - 16:00

Dozenten:
Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 03.06.2015 14:00 - 16:00

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Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 10.06.2015 14:00 - 16:00

Dozenten:
Univ.-Prof. Dr. Raul Rojas Gonzalez

Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 17.06.2015 14:00 - 16:00

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Mi, 24.06.2015 14:00 - 16:00

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 01.07.2015 14:00 - 16:00

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 08.07.2015 14:00 - 16:00

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SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Mi, 15.07.2015 14:00 - 16:00

Dozenten:
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Räume:
SR 140/A7 Seminarraum (Hinterhaus) (Arnimallee 7)

Studienfächer A-Z