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Seminar
SoSe 15: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Raúl Rojas
Kommentar
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden.
Schließen14 Termine
Zusätzliche Termine
Mi, 08.04.2015 14:00 - 16:00Vorbesprechungstermin
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Mi, 15.04.2015 14:00 - 16:00
Mi, 22.04.2015 14:00 - 16:00
Mi, 29.04.2015 14:00 - 16:00
Mi, 06.05.2015 14:00 - 16:00
Mi, 13.05.2015 14:00 - 16:00
Mi, 20.05.2015 14:00 - 16:00
Mi, 27.05.2015 14:00 - 16:00
Mi, 03.06.2015 14:00 - 16:00
Mi, 10.06.2015 14:00 - 16:00
Mi, 17.06.2015 14:00 - 16:00
Mi, 24.06.2015 14:00 - 16:00
Mi, 01.07.2015 14:00 - 16:00
Mi, 08.07.2015 14:00 - 16:00
Mi, 15.07.2015 14:00 - 16:00